Habituellement, chaque fois que j'ai vu ça, le jeu s'est arrêté de façon forcée pas longtemps après.
Mais, pour répondre à la question, je n'écoutais que d'une oreille, mais Marc Denis semblait avoir tort. En gros, si le but est bon et que l'équipe qui a alloué le but a eu une pénalité, la pénalité est annulé, comme lorsqu'il y a un but après une pénalité à retardement.
Si c'est l'équipe qui marque qui a la pénalité après le but, c'est la même chose que dans une situation que le joueur fait un but et, mettons, dans la célébration, cross-check un joueur adverse. Bref, la pénalité reste.